Ota yhteyttä meihin

 

Adjust movement (liikkeen hallinta): I/O™-karamoottorin hallinta ja säätäminen

Actuator Connect™ -konfigurointityökalun Adjust movement -toiminto tekee LINAK® I/O™ -karamoottoreista joustavampia tuomalla niihin erilaisia hallintavaihtoehtoja, virtuaalirajat ja nopeudensäädön. Näin karamoottorin lineaarista liikettä voidaan hallita erittäin tarkasti.


Anna Hunterin kertoa tarkemmin I/O-karamoottorien Adjust movement -toiminnosta, joka on yksi monista konfigurointimahdollisuuksista I/O-rajapintaliittymälle tarkoitetussa Actuator Connect -konfigurointityökalussa.

Tutustu I/O-rajapintaliittymäämme tarkemmin täällä tai lataa Actuator Connect -konfigurointityökalun maksuton versio.

Lataa Actuator Connect

Miten sähkökäyttöistä I/O™-karamoottoria yleensä ohjataan?

I/O-karamoottorin ohjauksesta vastaa sisäänrakennettu ohjauselektroniikka tai H-silta, joka kääntää tasavirtamoottoriin tulevan jännitteen polariteetin. Tässä etuna on heikkovirtakytkentä, sillä vain muutaman mA:n vahvuinen korkean tason digitaalinen signaali saa karamoottorin liikkeelle.

Integroitu H-silta tuo ohjauspiiriin monenlaisia ohjausmahdollisuuksia, kuten nopeuden kiihdytys- ja hidastusasetukset.

H-sillassa on neljä kytkintä eli transistoria, jotka on liitetty virtalähteeseen H-sillan ylä- ja alaosasta. Transistorit korvaavat mekaaniset releet. H-silta ohjaa karamoottorin sisään- ja ulospäin suuntautuvaa liikettä suhteellisen yksinkertaisesti. Kun virta on päällä (kahden transistorin on aktivoiduttava, jotta virta kulkisi diagonaalisesti moottoriliitännän läpi), se ohjaa moottorin kulkemaan jompaankumpaan suuntaan.

Miten I/O™-karamoottoria ohjataan analogisella tuloliitännällä?

I/O-karamoottoria voi ohjata analogisella signaalilla. Tällöin tulosignaali vaihtelee eikä ole yksinkertaisesti vain käytössä tai poissa käytöstä. Analogisella tulosignaalilla voi hallita joko asentoa tai nopeutta.

Servo-ohjauksella hallitaan karamoottorin asentoa. Tämä tehdään analogisen tuloliitännän (esim. 4–20 mA) kautta karamoottorin koko iskunpituudella. Tämä on tärkeää erityisesti käyttökohteissa, joissa karamoottorin on liikuttava eri asentoihin normaalikäytön aikana.

Proportionaaliohjaus muistuttaa servo-ohjausta, mutta siinä analogisella signaalilla hallitaan karan paikan sijaan karamoottorin nopeutta ja suuntaa. Tyypillinen esimerkki proportionaaliohjauksesta on ohjaussauva, jossa keskiasento on neutraali, ja jossa karamoottoria liikutetaan haluttuun suuntaan siirtämällä sauvaa eteen- tai taaksepäin.

Mitä karamoottorin esiasetettavat asentoasetukset ovat?

Asennon esiasetuksista on hyötyä erityisesti silloin, kun karamoottorin halutaan siirtyvän aina tarkalleen samaan paikkaan. Karamoottori voidaan ohjata paikalleen esimerkiksi fyysisellä painikkeella tai PLC-ohjausjärjestelmän (Programmable Logic Controller, ohjelmoitava logiikkaohjain) komennolla. Digitaalisen tulosignaalin tulisi pysyä korkealla tasolla, kunnes haluttu paikka saavutetaan, mutta karamoottori ei jatka matkaansa tätä pidemmälle.

Mitä karamoottorien oppimistila tarkoittaa?

Oppimistilassa karamoottori oppii uuden päätyrajan. Oppiminen tapahtuu luomalla iskunpituudelle uusi päätyraja eli eräänlainen este virtarajan aktivoituessa. Joissakin tapauksissa kannattaa käyttää taaksepäinaskellusta, jossa uusi päätyraja opitaan hieman ennen mekaanista estettä. Tämä voi pidentää karamoottorin käyttöikää ja tehdä sen liikkeistä sulavampia.

Oppimistilassa voidaan myös asettaa karamoottorin nopeus, jos sen halutaan liikkuvan hitaammin esteen oppimisen yhteydessä.

Oppimistilan voi käynnistää suoraan Actuator Connect™ -konfigurointityökalusta tai oikosulkemalla punainen ja musta johdin.

Oppimistilan aktivointi johtimia yhdistelemällä mahdollistaa sen käynnistämisen helposti suoraan käyttökohteessa – jopa useita kertoja karamoottorin käyttöiän aikana. Karamoottori säilyttää aina sille joko sen tilauksen yhteydessä määritellyt tai myöhemmin Actuator Connect -työkalulla konfiguroidut alue-, nopeus- ja virta-asetukset, ja asettaa uudet virtuaaliset rajat niiden perusteella.

Tiesitkö, että...?

Actuator Connect -työkaluun yhdistetyn karamoottorin kytkentäkaavio löytyy työkalun aloitusvalikossa olevalta kytkentäkaaviovälilehdeltä.

Kytkentäkaavio on tärkeä, sillä I/O-karamoottorissa on useita tulo- ja lähtökytkentävaihtoehtoja karamoottorin monipuoliseen hallintaan ja säätämiseen.

Tulo- ja lähtösignaalien toiminnot voidaan mukauttaa suoraan Actuator Connect -työkalussa, ja kytkentäkaavio päivitetään muutosten mukaisesti.

Haluatko kysyä jotakin?

- Tiimimme avustaa yritystäsi mielellään antamalla teknisiä tietoja, ohjeita projektien käynnistämiseen ja paljon muuta.

Ota yhteyttä