Parallel (rinnakkaisajo): I/O™-karamoottorien rinnakkaiskäyttö

Jopa kahdeksan karamoottoria voi toimia sulavasti ja synkronoidusti rinnakkain. Rinnakkaisajo soveltuu ihanteellisesti raskaan kuorman jakamiseen eri karamoottoreille tai vaikkapa koneluukkuja nostettaessa esiintyvän mekaanisen rasituksen välttämiseen. Rinnakkaiskäytössä olevien karamoottorien on oltava ominaisuuksiltaan samanlaisia – sekä mekaniikan että konfiguroinnin näkökulmasta katsottuna.

Kyllä. Kaikki sähkökäyttöiset lineaariset I/O-karamoottorit tukevat rinnakkaisajoa (violetilla johtimella), mikä tarkoittaa sitä, että karamoottoria voi käyttää rinnakkaisajojärjestelmässä, vaikka se olisikin alun perin ohjelmoitu käytettäväksi yksittäisenä karamoottorina. Tällä tavoin Full I/O -karamoottoreita voi pitää vaivattomasti varastossa ja konfiguroida ne rinnakkaisajoon vasta myöhemmin.

Parallel-asetus on Actuator Connect™ -konfigurointityökalun vasemmassa sivupaneelissa. Kun rinnakkaisjärjestelmä on valittu, siinä olevat karamoottorit voidaan konfiguroida ja niiden määrää voidaan muuttaa.

Rinnakkaisjärjestelmät ovat "kriittisiä", mikä tarkoittaa sitä, että kaikkien järjestelmään kuuluvien karamoottorien on oltava läsnä, jotta järjestelmä sallisi niiden liikkeen. Rinnakkaisjärjestelmää ohjaa isäntäkaramoottori, joka on sarjanumeroltaan suurin. Isäntäkaramoottori antaa seuraajakaramoottoreille liikekomentoja ja vastaanottaa niiltä tilaviestejä, joiden avulla se varmistaa, että järjestelmä saa toimia vain, jos kaikki karamoottorit toimivat asianmukaisesti. Jos isäntäkaramoottori havaitsee toimintahäiriöitä tai jos jokin seuraajakaramoottoreista ei pysy kunnolla muiden tahdissa, isäntäkaramoottori hidastaa nopeutta niin, että koko järjestelmä toimii hitaimman karamoottorin tahdissa. Näin voi käydä esimerkiksi silloin, jos kuorma ei jakaudu tasaisesti käyttökohteessa.