LA36 on integroitu robotin nostoyksikköön, joka on Scallogin automaattisen varastonhallintajärjestelmän laitteiston ydin. Boby-robotin ohella Scallogin järjestelmään sisältyy ohjelmisto varastojen hallintaan ja seurantaan. Yksi järjestelmän käyttöesimerkki on toimitustenhallinta, jossa robotit noutavat hyllyt ja tuovat ne tavaroineen keräilijän työpisteeseen. Hylly saattaa painaa jopa 600 kiloa. Lastattuina robotit liikkuvat 1,2 metriä sekunnissa. Bobyn lavaa nostetaan saksinostinjärjestelmällä. Painavien hyllyjen nostaminen saksijärjestelmällä edellyttää karamoottorilta paljon työntövoimaa. Työntövoiman on oltava aina saatavilla, ja nostamisen on tapahduttava tasaisella nopeudella. Karamoottorin on oltava myös erittäin luotettava, sillä robotin on voitava nostaa ja laskea useita hyllyjä päivän aikana ja toimitettava ne keräilijälle.
Sähkökäyttöisen karamoottorin valitseminen nostojärjestelmään oli Scallogille itsestään selvää. Vaikka jokin kovaan käyttöön suunniteltu hydraulinen ratkaisu saattaisikin vaikuttaa luontevalta vaihtoehdolta näin raskaille kuormille, hydraulisia järjestelmiä käytetään tällaisiin tarkoituksiin erittäin harvoin. LINAK® toimittaa sähkökäyttöisiä karamoottoreita, joiden työntövoima on jopa 15 000 newtonia. Karamoottoreilla on myös suuri itsepidättyvyyskyky, ja niiden sisäänrakennettu ohjauselektroniikka hyödyntää vakiotyyppisiä tietoliikennerajapintoja.
”Me Scallogilla olemme aina suosineet sähkökäyttöisiä karamoottoreita – erityisesti niiden helppokäyttöisyyden, pienen koon, kestävyyden sekä energia- ja kustannustehokkuuden vuoksi”, Scallogin elektronisista järjestelmistä vastaava johtaja Christophe Preveaux kertoo.
Hän korostaa lisäksi LINAKin kanssa tehdyn yhteistyön merkitystä:
”LINAKin henkilökuntaa voi lähestyä aina, ja he vastaavat kysymyksiin mielellään. He ovat aina tukeneet meitä ja tarjonneet meille erityisasiantuntemustaan haasteiden edessä.”
Scallog havaitsi jo testaamisen alkuvaiheessa, että sähkökäyttöiset LINAK-karamoottorit ovat erityisen lujatekoisia, kestäviä ja luotettavia komponentteja Boby-robottiin. Karamoottorien luotettavuus oli Scallogille erittäin tärkeä tekijä.
Preveaux kertoo: ”Myymme varastojärjestelmiämme eri puolille maailmaa, joten meidän on varmistettava, että järjestelmä toimii mahdollisimman luotettavasti. Esimerkiksi rikkoutuneen karamoottorin korjaaminen voi tulla erittäin kalliiksi. Siksi luotamme LINAK-karamoottorien laatuun.”
Asiakkaiden vaatimukset kasvavat, ja Scallog pyrkiikin jatkuvasti parantamaan ja laajentamaan robottijärjestelmäänsä. LINAK toimii yrityksen yhteistyökumppanina ja tätä kautta yritys hyötyy myös LINAKin uusista ratkaisuista – esimerkiksi karamoottorien uusista tietoliikennerajapinnoista.
”Uuden CANopen-rajapinnan avulla voimme saada karamoottorista ja koko järjestelmästä entistä hyödyllisempiä tietoja. Se on erinomainen tapa tehdä järjestelmästämme älykkäämpi”, Preveaux tiivistää.
Lue lisää Scallogista osoitteesta scallog.com.