Tasavirtamoottori on pyörivä laite, joka muuttaa sähköenergian mekaaniseksi energiaksi.
Siinä käytetään staattorin tai moottorikotelon sisälle asennettuja kestomagneetteja. Magneetit muodostavat pysyvän magneettikentän.
Käämitys muodostuu tasavirtalähteeseen yhdistetystä sähkömagneettisesta käämistä, ja akseli kulkee koko moottorin läpi. Kaikki moottorin sisällä olevat osat pyörivät.
Kokonaisuuden kaksi harjaa osuvat virrankääntimeen, joka siirtää tasavirran virtalähteestä sähkömagneettiseen käämiin.
Kuulalaakereilla varmistetaan, että akselin ja moottorin reunaosien välillä esiintyy mahdollisimman vähän kitkaa.